设计应用

基于Intel SoC的羽毛球捡拾机器人设计与实现

作者：刘永兵，何 伟，张 玲
发布日期：2020-09-28
来源：2020年电子技术应用第9期

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    羽毛球作为一项全民健身运动，能够给人体带来很多好处。在羽毛球训练中，频繁的人工捡球是一个低效的过程。若有一款能够自动无损伤拾取羽毛球的机器人代替人捡球，羽毛球的捡球效率将会得到提升，训练者也能从费时费力的捡球活动中脱离出来。

    目前对羽毛球捡拾系统的研究主要有两类方案：一类是需要人工配合操作的羽毛球捡球车[1]，另一类是能够自动捡球的机器人方案[2]。对于羽毛球捡球车，目前市场上已有产品售卖；而对于羽毛球机器人的研究，目前尚处于产品原型研究中。不管是捡球车方案还是机器人方案，均在捡球过程中不可避免地损伤羽毛球。针对上述现状，本研究设计了一种能够无损伤捡拾羽毛球的机器人。该捡球机器人以电机等传动机构为动作执行单元，以激光雷达和摄像头为机器人的感知单元[3]。




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作者信息:

刘永兵，何  伟，张  玲

(重庆大学 微电子与通信工程学院，重庆400000)

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羽毛球 捡球机器人 FPGA HPS 路径规划

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