0 引言
目前在产品的自动化生产中视觉系统占据了很大的比重。采用图像的测量技术不需要直接接触测量对象效率高，同时视觉系统的采用可以极大提高自动化程度[1-2]，图像的采集、处理、分析可由计算机程序设定，极大地提高生产效率[3-4]。而在自动化生产领域，视觉系统应用范围很广，应用范围涵盖到工业元件的尺寸测量、物体形状检测、模式识别、模板匹配等诸多方面[5-6]。但是目前自动化生产中所采用的视觉系统，由于存在相机和镜头加工误差、装配误差、光源选用，都会对检测结果造成影响，影响到视觉系统的检测精度[7]。
在多产品的自动化生产中，对工件的辨识是至关重要的步骤[8]，本文针对自动化生产的连接器组件的类型辨识进行研究。在不同型号的连接器类型中，有一些型号直径尺寸特征相近，在对其采取直径特征检测时，不同测量时多方面因素影响而产生的误差，导致对直径的测量出错。而直径尺寸相近的连接器，高度有明显的区别，尺寸相差较多。
本文针对上述情况，提出通过连接器的组合特征辨识连接器的类型，采用单目相机通过对工件进行单侧光源投影，利用产生的阴影，结合几何数学的思想，对工件的尺寸和种类进行识别，其中通过形态学识别工件中心，其次确定测量矢量方向，沿着矢量方向通过边缘检测得出工件尺寸测量结果，辨识出工件种类。
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作者信息:
乔景慧，赵校伟，何鑫达
（沈阳工业大学 机械工程学院，辽宁 沈阳110870）
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