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基于5G边云协同的高精地图采集与应用研究

作者：段惠斌，丁 鹏，时晓厚，沈 云，薛裕颖
发布日期：2020-12-14
来源：2020年电子技术应用第12期

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    高精地图是无人驾驶核心技术之一，精准的地图对无人车定位、导航、控制以及安全非常重要。当前高精地图数据采集主要靠采集车完成，成本高昂，且采集只是第一步，后续更新维护同样重要。更新维护需要持续投入，如果能够结合5G、AI、边缘计算等相关技术，充分利用智能道路设备并与部分浮动车及商业车辆合作加入地图数据的采集更新，预计将大大降低成本，会进一步推动自动驾驶的发展。本文主要探讨一种基于边云协同实现的多元化高精地图数据采集与应用的相关技术及方案。




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作者信息:

段惠斌，丁  鹏，时晓厚，沈  云，薛裕颖

(中国电信股份有限公司研究院，北京102209)

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高精地图 边缘计算 5G AI 边云协同

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