设计应用

基于Linux的机械臂实时控制系统研究

作者：巢惠世，梁宏斌，蔡土淇
发布日期：2020-12-17
来源：2020年信息技术与网络安全第4期

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21世纪以来，我国工业机器臂取得了巨大的进步，随着我国传统制造业的转型升级，我国的机械臂市场的潜力是巨大的，所以对机械臂的研究具有重要意义。现在机械臂常用的操作系统像VxWorks都是商用的操作系统，虽然实时性好，但是价格昂贵，而价格低廉、开源且可裁剪的Linux则非常适合机械臂系统的自主开发。由于标准的Linux操作系统不具备实时性，需要对其进行实时性改造。




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作者信息：

巢惠世，梁宏斌，蔡土淇

(辽宁科技大学 机械工程与自动化学院，辽宁 鞍山 114051)


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机械臂 Linux 实时操作系统 实时性改造 示教器

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