设计应用

四旋翼无人机虚拟控制系统的设计

作者：谢 檬，张安莉，高 原
发布日期：2020-12-22
来源：2020年电子技术应用第12期

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    无人飞行器(UAV)是由无线电遥控设备和独立程序控制装置操纵，或由机载计算机完全或间歇自主操纵的无人飞行器[1-3]。它们有良好的隐蔽性、强大的生命力、简单的起飞与着陆、低成本和对伤亡的恐惧[4-7]。其中，四旋翼无人机由于体积小而具有良好的机动性，特别适合在小范围内飞行，因此在实践中得到广泛应用，尤其适用于航空摄影、植物保护、物流和电能的小型四边形无人机，其市场潜力巨大[8-10]。无人机能否安全飞行并且高效完成任务，飞机控制系统在飞机的安全和有效飞行中起着至关重要的作用[11-14]。为了保证无人机的正常运行，有必要建立一套完整的控制系统对其进行监控[15-18]。本文从四旋翼无人机控制系统的要求出发，规划了无人机控制系统的整体功能[19-20]。通过LabVIEW平台搭建的控制系统采集无人机飞行的实时高度、飞行速度和飞行姿态，实时进行显示、控制、评估和记录四旋翼无人机飞行的信息。




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作者信息:

谢  檬，张安莉，高  原

(西安交通大学城市学院，陕西 西安710018)

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