设计应用

基于ROS的自主家庭陪伴机器人设计

作者：李建勇，赵 静，刘雪梅，李雪霞
发布日期：2021-02-25
来源：2021年电子技术应用第2期

0 引言

    随着经济发展和社会变革，越来越多的年轻人背井离乡去较远的地方工作，留下了留守儿童、空巢老人以及那些行动不便之人等[1-3]。这些人往往得不到充分的陪伴而感到孤独，长此以往将会对他们身体和心里造成很大影响，甚至出现个别自暴自弃以及自杀等情况[4-6]。虽然目前市场上已经出现了形式多样的陪伴机器人[7]，但是大部分都是儿童陪伴机器人，如科大讯飞的阿尔法蛋机器人、优必选的悟空机器人、物灵的卢卡机器人等，而且只有少部分功能比较强，如本田Asimo和软银Pepper等仿人机器人。这些机器人要么偏重于儿童早教方面，要么缺乏对老人的陪伴，要么价格比较昂贵等。针对这些问题，本文设计了一种自主家庭陪伴机器人。




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作者信息:

李建勇，赵  静，刘雪梅，李雪霞

(西北工业大学明德学院，陕西 西安710124)

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家庭陪伴机器人 ROS 自然语言 肢体交流 UI

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