设计应用

基于ROS的自主家庭陪伴机器人设计

作者:李建勇,赵 静,刘雪梅,李雪霞
发布日期:2021-02-25
来源:2021年电子技术应用第2期

0 引言

    随着经济发展和社会变革,越来越多的年轻人背井离乡去较远的地方工作,留下了留守儿童、空巢老人以及那些行动不便之人等[1-3]。这些人往往得不到充分的陪伴而感到孤独,长此以往将会对他们身体和心里造成很大影响,甚至出现个别自暴自弃以及自杀等情况[4-6]。虽然目前市场上已经出现了形式多样的陪伴机器人[7],但是大部分都是儿童陪伴机器人,如科大讯飞的阿尔法蛋机器人、优必选的悟空机器人、物灵的卢卡机器人等,而且只有少部分功能比较强,如本田Asimo和软银Pepper等仿人机器人。这些机器人要么偏重于儿童早教方面,要么缺乏对老人的陪伴,要么价格比较昂贵等。针对这些问题,本文设计了一种自主家庭陪伴机器人




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作者信息:

李建勇,赵  静,刘雪梅,李雪霞

(西北工业大学明德学院,陕西 西安710124)

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