设计应用

基于STM32的多传感器四旋翼姿态控制系统设计

作者：任剑秋，钟小勇，张小红
发布日期：2021-04-27
来源：2021年电子技术应用第5期

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    四旋翼是一种典型的多输入输出、非线性、强耦合的欠驱动系统[1]，控制系统复杂，但其结构紧凑、灵活性和机动性好[2]，在军事和民用领域都有广泛的应用前景。在四旋翼控制系统中，飞行的姿态控制尤为重要，直接影响无人机的控制精度和飞行效果[3]。四旋翼机载姿态传感器受到环境如固有的振动、噪声、磁场等客观因素影响以及传感器自身工艺的限制，可能导致传感器测量的姿态信息与实际姿态有较大偏差[4-5]，要实现稳定飞行，并非易事。为此，本文结合模块化设计的思想，采用多传感器数据融合，设计一种基于STM32的多传感器四旋翼姿态控制系统。




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作者信息:

任剑秋，钟小勇，张小红

(江西理工大学 理学院，江西 赣州341000)

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