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电动公交车充电插座识别方法研究

作者：江殿程，蒋雪松，王皖君，张孝红，业巧林
发布日期：2021-07-05
来源：2021年电子技术应用第7期

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    我国电动汽车行业在国家相关政策的鼓励下蓬勃发展，且电动公交车因其具有零排放、使用成本低、绿色环保等特点受到各地政府的青睐[1]。随着电动公交车的普及，所产生的充电作业也成了各地公交公司运营时面临的一大难题。目前，公交公司都建有专门的充电站，需要大量的人力每天对电动公交车进行充电与维护，加上其电池容量大，要求充电时间短，采用大电流充电要求充电电缆截面积较大，充电电缆的重量随之增大，操作人员插拔充电枪的劳动强度较大。

    针对该问题，已有多家公司开展对自动充电机器人的研究。如特斯拉公司研发了一款蛇形机器人，能够自动寻找充电口对接充电[2]；大众汽车集团研发的一款移动式充电机器人可自行移动至电动汽车附近完成充电任务[3]。准确识别充电插座是实现电动公交车自动充电的必要条件，本文将应用图像处理与机器视觉技术研究充电插座识别问题，为通用机械臂提供位置信息[4]。




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作者信息：

江殿程，蒋雪松，王皖君，张孝红，业巧林

(南京林业大学 机械电子工程学院，江苏 南京210037)




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