0 引言
6G是新一代的移动通信系统，其与5G相比，支持更高的数据速率、更低的时延和更高的可靠性，并且更加亲和用户和业务，即可以为用户提供针对性更强的高质量服务。此外，6G也将无线融合通信纳入研究范畴，其中通信和感知融合就是一种典型的融合通信。
一方面，无线移动网络覆盖范围广泛，是最大的陆地覆盖网络，与雷达等感知网络相比，范围更加广泛，无线通信网络与雷达系统相结合，可以实现感知范围的极大扩展；另一方面，5G和6G已经极大地在技术上提升了网络的质量，但是仍无法满足不断提升的业务需求，但感知的加入可以提升无线通信性能，实现网络质量的提升。
目前，国内外专家已经对通感一体化技术开展了研究，分别从通信赋能感知、感知促进通信两个角度进行了分析。文献[1]-[3]介绍了6G中通感一体化的契机、场景，并分析了一些技术调整；文献[4]对通感融合和定位技术的应用场景、技术和调整进行了描述；文献[5]-[6]介绍了通感融合技术中波形选择和新波形开发和研究；文献[7]从安全的角度分析了通感融合的问题、调整并介绍了架构等；文献[8]通过感知位置或者障碍物，智能化调整波束赋形，从而提高通信的效率和质量。
本文首先介绍了通信和感知一体化的必然性，分别从频率、技术和业务需求3个方面进行了介绍；然后从通感一体化不同的融合程度给出了3种架构；再次，介绍了通感融合的典型使能技术，最后对全文进行了总结。
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作者信息：
杨 艳，张忠皓，马静艳
(中国联合网络通信有限公司研究院，北京100048)
