设计应用

一种基于不确定分布的多目标航迹关联模型及求解

作者:龙威宇,蔡益朝,李 浩,邱建杰
发布日期:2022-08-09
来源:2022年电子技术应用第8期

0 引言

    在多目标跟踪系统中,分布式结构可用较低的费用获得较高的可靠性,因此在空管系统、海上监视系统和地基防空系统中有着广泛的应用前景[1-2]。在该系统中主要有两种形式的航迹关联[3],一种是点迹与航迹的关联,即判断新观测到的点迹属于哪一条航迹;另一种是航迹和航迹的关联,即判断不同传感器观测到的航迹是否来自同一目标[3-6]。本文所研究的内容为航迹和航迹关联。

    主流的航迹关联算法主要有加权法[7-8]、修正法[9]、最近邻域法[10]、经典分配法[11]、K近邻法[2]、独立序贯法[2]、相关序贯法[2]等,以上方法主要是基于概率统计类的方法。同时还有基于模糊数学的关联方法,主要有:模糊双门限分配法[2]、模糊经典分配法[2]等。在这两大类关联方法中,噪声误差和干扰误差等诸多不确定因素会对关联结果产生不可忽视的影响。




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作者信息:

龙威宇,蔡益朝,李  浩,邱建杰

(空军预警学院,湖北 武汉430014)




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航迹关联 多传感器 不确定理论 不确定分布
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