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永磁同步电机因其独特的结构特点以及高性能转速，永磁同步电机控制采用矢量控制 。这种控制方式要求获取电机转子的准确位置。目前常采用光电编码器、磁编码器和旋转变压器（Resolver，旋变）。
光电编码器与磁编码器工作环境不能够适应震动高温等恶劣环境，可靠性差。所以，旋变被广泛地应用在汽车、工业伺服系统、航天等。
旋变输入的是一组正余弦信号，在电机旋转的过程因转子所处的位置不同得到两组幅值随转子位置变化的正余弦信号量。通常采用专用的旋变解码芯片解析出转子位置，常采用的旋变解码芯片AD2S1205等。解码芯片可以产生高频信号到旋变，然后读取旋变输出信号，芯片内部运算得到转子的位置和速度，解码芯片将位置、速度及相关信息上传至单片机。但是在系统当中加一个专用解码芯片，加大了电路冗余，增加了开发成本。本文采用英飞凌TC275车规级芯片。底层采用AUTOSAR底层MCAL配置。TC275单片机内部集成外设DSADC。DSADC内部对旋变输出信号进行处理，最后得到正余弦信号，对正余弦解码获取位置信息有多种方式，对正余弦进行反正切查表获取位置信息。但这种获取转子位置有一定的缺点，文中对目前使用最广的二阶角度跟踪器进行误差分析，并提出一种以二阶角度跟踪器为基础的带前馈校正结构的角度跟踪器。
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作者信息：
宋建国，刘小周，李子豪
（北京工业大学 信息学部，北京 100124）
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