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基于超宽带系统的双卡尔曼滤波定位算法

作者：刘倩芸，林敏，刘灏，于泽，郑立寅
发布日期：2023-05-31
来源：电子技术应用

0　引言

无线通信技术、网络技术以及定位技术的不断发展与普及，使基于位置的服务逐渐进入人们的生活中，成为了智慧生活和智能城市的重要组成部分。

在无线定位系统中，全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS） 已经得到广泛的应用，技术也已经相当成熟，其覆盖范围广、准确度高、实时性好，在室外的定位精度可以达到10 m左右，这已经较好解决了室外定位的需求。但是随着社会现代化建设的发展，人们大多时间都生活或工作在如高楼大厦的室内环境中。由于建筑物的内部结构复杂，会产生多径效应等影响室内定位精度，无法进行准确且实时的定位。常见的室内定位技术有低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy, BLE）、WiFi、射频识别（Radio Frequency Identification, RFID）、脉冲无线超宽带（Impulse Radio Ultra-wide band, IR-UWB）等.



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作者信息：

刘倩芸，林敏，刘灏，于泽，郑立寅

（上海大学 通信与信息工程学院，上海 200444）



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超宽带 卡尔曼滤波器 室内定位 非视距误差

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