设计应用

基于点云补全的三维目标检测

作者：陈辉，王帅杰，蔡晗
发布日期：2023-08-25
来源：2023年电子技术应用第8期

0　引言

3D目标检测作为自动驾驶感知系统的核心基础之一，可以广泛应用于路径规划、运动预测、碰撞避免等功能。通常，带有相应3D激光雷传感器的汽车已经成自动驾驶领域的标准配置，由此能够提供准确的深度信息，点云数据的处理也越来越普遍、越来越重要。尽管已有很多进展，但由于点云本质上的高度稀疏性和不规则的特性，使得传统的卷积神经网络无法对点云数据进行准确的学习，而且由于相机视图和激光雷达鸟瞰视图之间的不对齐而导致的导致模态协同和远距离尺度变化等原因，三维点云的处理远比二维图像要难得多。因此，在三维点云上的目标检测目前仍处于初级阶段。



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作者信息：

陈辉，王帅杰，蔡晗

（桂林电子科技大学 信息与通信学院， 广西 桂林 541004）

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LIDAR 点云 三维补全 目标检测

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