设计应用

一种基于Mesh网络的混合AOA/RSSI协作定位算法

作者：张毅，王灏钰
发布日期：2023-08-25
来源：2023年电子技术应用第8期

0　引言

随着基于位置服务需求量和市场规模的稳态增长，在定位方案中追求精度和成本的平衡一直是无线定位技术的难点之一。位置感知网络一般由锚节点（Anchor Nodes, AN）和未知节点（Unknown Nodes, UN）（也称为目标节点）两个部分组成，其中锚节点位置已知，利用锚节点和未知节点之间的测量信息，并结合先验知识实现位置估计。根据硬件设备的不同，获取位置信息的物理测量方式有所差异。基于AOA的测向方式需要在锚节点处布设有向天线或阵列天线从而获取角度信息；基于RSSI的测距方式实现较为简单，无需节点之间严格的时钟同步和额外硬件设备，利用路径损耗模型和发射功率即可转换为距离信息。联合角度和距离信息能够带来更多观测数据，因此混合AOA和RSSI的定位方法引起了广泛的重视。



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作者信息：

张毅，王灏钰

（重庆邮电大学 通信与信息工程学院，重庆 400065）

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协作定位 AOA RSSI Mesh网络 最小二乘法

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