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关于相机自标定算法的研究

作者：石李智，刘宾

发布日期：2024-07-26

来源：电子技术应用

引言

车载摄像头由于其光学特性经常引起畸变，为了获得正常图像需要对摄像头进行标定从而进行矫正。摄像机标定通常包括传统标定方法、基于主动视觉的方法和自标定方法[1]。目前常见的标定算法通常使用棋盘格等标定物，但这种方法可能受到标定板图像数量的限制，尤其是在需要使用多张图像匹配的情况下，还要考虑到匹配点的识别与匹配。基于主动视觉的标定方法则对相机运动的约束条件要求较强，有一定局限性。

自标定方法是一种更灵活、方便的标定方式，利用图像间的对应关系对摄像机进行标定，无需场景中点的三维信息[2]。其中，基于消失点的相机自标定是一种自标定方法，这种方法通常需要找到三个相互正交方向的消失点，要求场景中存在三组相互正交的平行线，这种约束条件在实际中难以满足[3]，并且无法求得畸变系数，降低了算法的实用性。

因此本文提出了改进的相机自标定算法，该算法利用射影几何知识研究了空间中两条直线的几何关系，通过建立与两正交方向的直线对应的消失点相关联的标定方程来求解相机的焦距和外参；利用图像整体的低秩纹理结构建立数学模型[4]，通过不断迭代实现对畸变系数的求解。该算法的求解过程相比传统算法，对场景的要求明显降低，提高了实用性和灵活性。

本文详细内容请下载：

https://www.chinaaet.com/resource/share/2000006075

作者信息：

石李智，刘宾

（中北大学信息与通信工程学院，山西太原 030051）

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