设计应用

适用于超声电机驱动器的双H桥电路设计

作者：肖培磊，黄烨琳，马文超，张昊璞，解亚龙

发布日期：2025-01-20

来源：电子技术应用

引言

超声电机（Ultrasonic Motor）作为近年来研发的一种新型电机，凭借其微型化、精度高、响应快、断电自锁及无电磁干扰等优良特性愈来愈多地被应用于深海潜航、太空探索等科研、军工领域[1]。超声电机工作原理不同于传统电磁电机，其以压电材料作为驱动单元，通过逆压电效应将施加在驱动电极上的电信号转化为自身的形变振动，附加以一定的机械结构可将这种形变振动转换为直线运动或环形转动[2]。

在超声电机的应用中，驱动器扮演着非常重要的角色。目前常用的超声电机驱动器仍然基于分立器件搭建，其集成度与可靠性均较低，因此进一步制约了超声电机小型化、高集成度化应用的发展。本文基于高压CMOS工艺，设计了一款适用于超声电机驱动器的双H桥集成电路，通过使用该电路可有效减少超声电机驱动器的元器件数量，降低驱动系统设计的复杂性。

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作者信息：

肖培磊，黄烨琳，马文超，张昊璞，解亚龙

（中国电子科技集团公司第五十八研究所，江苏无锡 214035）

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