引言
随着人口的快速老龄化，服务于老年人口的具有医疗护理、日常照料等功能的智能设备需求日益增加，运用以人工智能、云计算、物联网为代表的智能化技术成为助老机器人的发展趋势[1-4]。
家用老年服务机器人经过几十年的发展，形成了情感交流、运动辅助与生理监测三大类型机器人。美国Jibo Inc公司于2018年开发了一款面向老年人的情感陪护机器人Jibo，Jibo具有两个可以转动的关节从而通过简单的动作表达情感，此外还能提供天气预报和音乐点播服务，但是机器人无法提供在线聊天服务[5]。以色列Intuition Robotics公司于2020年开发了一款老年情感陪护机器人ElliQ，ElliQ能够提供管家和咨询等服务，但是不能自主运动，互动氛围较差[6]。我国的优必选公司针对智慧养老不同领域的不同问题研发了一系列机器人，其中的优颐然机器人可以实现语言交流、人脸检测等功能，但是目前应用场景局限于医疗机构、养老机构服务场所，没有对家用场景进行适配[7]。
综上，目前的家庭老年服务机器人依旧存在智能语音功能单一、感知功能不足与集成化水平不高等问题，亟需与人工智能等技术进行结合提供更加综合、智能的护理服务[8-10]。针对这些问题，本文设计了一种兼具运动辅助与情感交流功能的老年综合服务机器人，利用先进的人工智能模型进行语音识别，实现了人脸识别、语音交互与摔倒检测的集成。
本文详细内容请下载：
https://www.chinaaet.com/resource/share/2000006395
作者信息：
赵泽北，冯沛林，谢晓睿，张静
（北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院，北京 100191）
