设计应用

基于CS32F407的双通道旋变解码系统设计

作者：周智，李志强

发布日期：2025-09-16

来源：电子技术应用

引言

以旋转变压器[1-2]为主的角度位置检测[3-4]已广泛应用于航空、航天、船舶、汽车电子、工业控制、军事等领域。相较于霍尔传感器[5]、光电编码器[6]和SIN/COS增量编码器[7]等常见的测角传感器，旋转变压器不仅结构简单，在精度和可靠性方面占据优势，还具备耐高温、抗干扰性强等特点，能应用在各种复杂恶劣的环境[8-9]。

为提高测角的精度，一般会选用双通道旋转变压器[10]，该旋变器由粗机和精机组合成一体，两者处于同一套定、转子铁心内，各自具备独立的单极绕组和多极绕组。粗机通道负责确定大区间，进行大范围测角；精机通道则负责在小范围内实现精确测量[11]。旋转变压器输出的是模拟信号，需要配合数字转换器（RDC）或软件码等方式，将模拟角度值转换成相应的数字位置角度信息[12-13]。双通道旋转变压器还需要经过位置数据组合算法，对经轴角转换器解码后的粗精机两路位置角度进行数据组合，以获得更高精度的位置信息[13]。为实现复杂环境下的位置角度准确检测，设计了一种基于CS32F407的双通道旋转变压器解码系统，该系统配合多极旋变解码改进算法，对位置角度进行了误差补偿，并通过限幅滤波&平均滤波组合方案，降低了信号的噪声干扰。

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作者信息：

周智，李志强

（中国电子科技集团公司第五十八研究所，江苏无锡 214062）

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