引言
随着国家高速公路建设的快速发展，我国的道路总里程在不断地增加，同时也带来了养护成本不断提高的问题。据交通运输部门的官方数据统计，2022年我国公路养护总里程增长至535.01万公里，相比于2015年的446.56万公里增长迅速，其占公路总里程也由2015年的97.60%增长至2022年的99.90%[1]。目前，中国公路网络已基本形成，主要道路也由水泥路变为了沥青道路，然而大规模建设后必然带来繁重的养护任务，随着国家对公路养护体制改革的逐步深入，我国公路养护已由传统的“抢修时代”过渡到“全面养护时代”[2]。根据交通运输部规划战略介绍，“十三五”期间我国公路建设需求将逐步下降，对道路养护的需求将大大的提高[3]。
公路是人们日常生活中经常要使用到的基础设施，使用量大必然面临着损坏的问题。公路损坏的原因是多方面的，从自然因素到货车超载、出现小问题时维护不及时等都加速了公路的损坏[4]。公路路面由于各种原因形成的裂缝、坑槽、塌陷等病害都严重影响着道路的安全[5]。然而，传统的道路质量评估通常是由人工进行检测，这种方法稳定性差、速度慢，还存在漏检与误检的问题，尤其在人工检测的过程中普遍还需要对道路进行封闭，这可能会造成道路的拥堵，影响交通秩序[6]。所以，如何对道路上的病害与缺陷进行自动化的检测成为当前重要的研究课题。
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作者信息：
韩德强，张洪瑞，杨淇善
（北京工业大学 计算机学院，北京 100124）
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