引言
随着电力系统的快速发展，输电通道的监测与维护越来越重要，尤其是在自然灾害或线路老化等因素影响下，快速精准地检测与评估至关重要[1-2]。传统的输电通道巡检方法主要依赖人工检查和传统的卫星遥感技术，这些方法在效率和精度上存在一定的局限性[3-4]。近年来，机载激光雷达（LiDAR）技术作为一种高效的三维扫描技术，具有测量精度高、速度快等特点[5]，已经被广泛应用于地形建模[6]、基础设施监测[7]、输电线路与输电通道检测[8-12]等方面。激光雷达可获取高精度点云数据，提供输电通道的三维空间信息，但单一的点云数据本身缺乏色彩信息，难以充分展现地物细节[13]。将点云与影像融合可构建出信息丰富、颜色真实的三维模型。传统点云融合方法多基于像素映射与插值策略，其中双线性插值由于其计算简单、插值连续性好而被广泛采用。然而，传统方法在融合过程中存在计算瓶颈，在大规模、实时应用方面存在一定局限性[14-15]。
本文针对上述问题，提出一种基于图像金字塔和双线性插值的多尺度融合策略。该方法通过对数字正射影像构建图像金字塔结构，从构建的分辨率层级中选择最适合当前点云密度的影像分辨率，在确保融合精度的同时显著降低计算负担。此外，结合OpenMP（Open Multi-Processing）并行机制进一步提升融合速度，为实用化部署提供技术支撑。
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作者信息：
邓百川1，程天宇1，王军玉1，张鸿雁2，刘夯2
（1.南方电网通用航空服务有限公司，广东 广州 510700；
2.成都纵横自动化技术股份有限公司，四川 成都 610000）
