引言
工业控制计算机（工控机）作为自动化系统的核心处理单元，其性能、可靠性与实时性直接决定生产流程的效率、精度与安全。随着智能制造、工业物联网等战略的深入推进，工业现场对工控机提出了更高的要求：一方面，需要其处理复杂控制算法、实时采集与分析大量异构数据以及进行高速网络通信；另一方面，必须保证其在严苛工业环境下的高可靠、强实时响应能力，满足确定性控制周期的要求。
然而，传统的单核处理器工控机或运行通用操作系统（如Windows、Linux）的解决方案，在应对上述问题时仍存在显著瓶颈：一方面，单核处理能力有限，难以满足复杂算法和大数据处理的算力需求。另一方面，通用操作系统通常采用分时调度策略，任务调度具有不确定性，实时性不足，难以保证关键控制任务的严格截止时间要求[1-2]。
对称多处理（Symmetric Multi-Processing,SMP）架构通过集成多个同构计算核心，共享系统内存和I/O资源，为突破单核算力限制、提升多任务并行效率提供了有效途径。星载计算机实时操作系统（SpaceOS）在我国航天领域应用广泛，以其内核精简、可确定性调度、低延迟中断响应、高可靠性等核心特性，成为满足工业控制严格实时性需求的理想基础软件平台。复旦微FMQL45处理器是国内首款可替代Xilinx ZYNQ7045的国产化方案，采用ARM+FPGA异构设计，兼顾通用计算与硬件加速，四核ARM可支持SpaceOS等操作系统，处理复杂控制逻辑。
因此，研究并实现SpaceOS在支持SMP架构的复旦微FMQL45硬件平台工控机上的高效移植与应用，具有重要的理论价值和现实意义。
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作者信息：
张潇锐，徐建，谭彦亮，李明洋，韩朝君，张锦坤，李振
（北京控制工程研究所，北京 100090）
