基于深度强化学习的蜂窝连接无人机轨迹优化方法及仿真

引言

近年来，无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）凭借其高机动性与灵活部署能力，在诸多领域迅速发展[1][2]。在无人机的各类应用场景中，保障其飞行安全与提升任务完成时效至关重要，而这两者均依赖于稳定且高质量的空地通信链路。为此，蜂窝连接无人机（cellular-connected UAV）作为无人机与地面基站之间的重要无线连接方式，受到广泛关注[3]。与通信距离受限的传统WiFi方案相比，蜂窝连接不受短距约束[4]，可实现真正意义上的远程控制；相较于覆盖范围广的卫星通信，蜂窝连接无人机亦具有显著成本优势。尤其是在第五代移动通信技术[4]的支撑下，蜂窝连接无人机有望显著提升空地链路的速率与可靠性。近年来，蜂窝连接无人机已在搜救、空中监测、交通管控、航拍以及包裹投递等领域获得成功应用。

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作者信息：

李胜昌1，张振峡1，王乐和1，吴佳华2，于果2，孟祥禄2

（1.中国兵器工业计算机应用技术研究所，北京 100083；2.大连理工大学，辽宁 大连 116000）