之前，跟着朱有鹏大神，一起学习物联网。记录下了一些笔记。现在将这些笔记，整理发到博客。供大家参考。 大神，用的开发板，是九鼎的x210-v3开发板，因此我也是使用的这个开发板。如果大家想学习物联网的话，可以购买朱有鹏大神的视频，跟着学习。

1、开发板信息

CPU：三星S5PV210，基于cortex-a8

内存：512M ddr2

FLASH：4GBINAND

LCD屏：7存，带触摸

电源：9V1.5A供电适配器

2、交叉编译器

arm-2009q3.tar.bz2：三星官方的编译器

3、硬件手册

电源开关使用软按键，长按电源开关键才开启电源。使用电源芯片。

复位键用来给系统关机

4、安装USB驱动

驱动在A盘\tools\USB驱动\x210_android_driver

5、fastboot

命令

fastboot devices查看当前连接的设备

fastboot flash xxx（分区）xxx（文件）烧录

fastboot reboot用来重启系统

分区：

bootloader

kernel

ramdisk

config

system

cache

userdata

使用fastboot烧录android4.0.4镜像

fastboot flash bootloader android4.0.4/uboot.bin烧uboot

fastboot flash kernel android4.0.4/zImage-android烧linux kernel

fastboot flash system android40.4/x210.img烧android rom

6、DNW刷机

1、开发板置于USB启动

2、长按电源键不放，使用dnw下载x210_usb.bin。下载地址是0xd0020010，这部分代码是负责初始化dram。

3、使用dnw下载uboot.bin。下载地址是0x23e00000，下载完后，即可松开电源键。此时uboot就在dram中运行了。

4、使用fdisk –c 0进行重新分区

5、使用fastboot进行刷机

DNW刷机下，使用的是串口0

7、破坏系统

进入到linux系统中。执行以下的命令。

busybox dd if=/dev/zero of=/dev/block/mmcblk0 bs=512 seek=1 count=1 conv=sync

sync

qt系统。

busybox dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0 bs=512 seek=1 count=1 conv=sync

sync

8、linux下刷SD卡uboot

1、将window下的VMware USB Arbitration Service服务开启（参考http://blog.163.com/solylee@126/blog/static/171823157201138113230489/）

2、在虚拟机下，将SD卡设备连接到虚拟机

3、将uboot_sd_fusing文件夹拷贝到linux下

4、使用ls /dev/sd*查看SD卡的设备名，一般是sdb

5、使用./ nand_fusing.sh SD卡设备名，对SD卡进行刷uboot

9、在android2.0中不能使用fastboot

要先使用fdisk –c0进行重新分区，就可以使用fastboot了

10、FLASH存储器

NANDFLASH：

SLC:容量小，价格高，不易产生坏块，可以不用ECC校验

MLC：容量大，价格低，易产生坏块，但是要ECC校验。

eMMC（embeded MMC）为MMC协会所订立的、主要是针对手机或平板电脑等产品的内嵌式存储器标准规格。eMMC的一个明显优势是在封装中集成了一个控制器，它提供标准接口并管理闪存，使得手机厂商就能专注于产品开发的其它部分，并缩短向市场推出产品的时间。这些特点对于希望通过缩小光刻尺寸和降低成本的NAND供应商来说，同样的重要。

eMMC和SD的接口是一样的。

iNand是sandisk公司出产的eMMC

Movinand是三星公司出产的eMMC

Onenand是三星公司出产的一种nand。

有两种类型，muxed和demuxed。

对于muxed型，地址引脚和数据引脚结合在一起，而demuxed型芯片这两个引脚是分开的。当关注的是减少引脚数时，选择muxed OneNAND可能好一些。另外，muxed OneNAND只工作在1.8V，demuxed的密度较低，不到1 Gbit，demuxed有1.8V和3.3V两种选择。如果muxed或demuxed器件的密度超过1 Gbit，则只能选择1.8V的工作电压。

11、SD/MMC通道接口

S5PV210支持4个SD/MMC通道，通道0和通道2依次用作启动通道使用。SD/MMC通道0用于连接板载MMC。外部启动时要使用SD/MMC通道2。

以下是SD/MMC的地址空间

从芯片的存储地址分布，看出SD/MMC是属于SFRS区域的。

12、RAM

SRAM：静态内存，容量小，价格高，访问快，不需要软件初始化直接上电就能使用。

DRAM：动态内存，容量大，价格低，访问慢，上电后不能直接使用，需要软件初始化后才可以使用。

13、

PC机：很小容量的BIOS（norflash）+很大容量的硬盘（类似于NANDFLASH）+大容量的DRAM

一般的单片机：很小容量的NORFLASH +很小容量的SRAM

嵌入式系统：因为NORFLASH很贵，所以现在很多嵌入式系统不用NORFLASH，一般用外接的大容量NAND +外接的大容量DRAM + SOC内置SRAM

14、uboot命令下擦除inand

movi命令

movi write u-boot 0x30000000

把内存地址中0x30000000中的数据写入到inand中的uboot区域

另外一种方法，

mw0x300000000x00x100000，将内存地址0x30000000开始的0x1000000大小擦除成0。

moviwrite u-boot 0x30000000把uboot分区的内容用内存地址0x30000000开始的数据擦除

15、通过usb下载，程序超过16KB怎么办

通过USB下载最多也只能下载96KB大小的bin，如果bin大于96KB肯定SRAM放不下会出错。

如果用SD卡驱动，那么mkv210_image.c决定了bin文件最大不能超过16kb。

两种解决办法:

第一、在USB下载时，先下载一个x210_usb.bin，然后再将裸机程序链接到0x23e00000，然后再修改dnw中下载地址，将裸机代码下载到0x23e00000运行。（这个时候不需要重定位了。因为程序已经在DRAM中运行了）

第二、在SD卡启动时，将整个裸机工程分为2部分，第一部分大小16KB以内，第二部分放剩下的（方在SD卡的后面的某个扇区开始的位置，比如放在第50个扇区开始的位置），然后再裸机代码中进行重定位（SD卡中重定位）。