在ARM处理器的内部，实现了若干的external debug（以下简称ED）寄存器，用来实现处理器的external debug功能。

一、ED寄存器访问的条件

对于ED寄存器的访问，是有条件限制的，一般是如下的几个条件。

• OFF: core状态是power down还是power up
• DLK： double lock 状态是lock还是unlock
• OSLK： os lock状态是lock还是unlock
• SLK： software lock状态是lock还是unlock

1、OFF

OFF表示core是power down状态还是power up状态。如果要对ED寄存器访问，那肯定是需要core是power up状态的。但是，有一些ED寄存器，在core是power down的情况下，也是可以访问的。

2、DLK

对于DLK，DLK只会在core要进入power down时需要用到的，因为core进入power down，是需要一个序列的，而这个序列是不能被打断的，也就是在执行这个序列时，外部的debugger是不能对core有影响的。此时debugger不能访问ED寄存器，core的halting也是禁止的。

由OSDLR_EL1寄存器来控制目前DLK的状态。

在复位之后，这个DLK为0，表示正常情况下，DLK都为0，即double lock是unlock的。只有当core要进入power down时，就需要软件将这一位置1，表示double lock给lock住。此时core完全禁止debugger对ED寄存器的访问，并且core的external debug功能被禁止掉。

3、OSLK

对于OSLK，用来禁止外部的debugger对一些ED寄存器的访问。由OSLSR_EL1寄存器来决定当前的os lock的状态。

该位是cold reset的，warm reset没有影响。

不过OSLSR_EL1是一个只读寄存器，要通过修改OSLAR_EL1寄存器才可以修改OSLK状态。该寄存器是一个只写的寄存器。

OS lock不会影响PE进入到debug state，但是会影响对debug 寄存器的访问。因此在进入debug state前，还是要将os lock给unlock的。

4、SLK

software lock，用来禁止外部的debugger对一些ED寄存器的写操作，并且让寄存器的读取没有side-effect。

由EDLSR寄存器（ED寄存器）来控制

这个是一个只读的寄存器，而修改该寄存器的SLK位，要通过修改EDLAR寄存器（ED寄存器），往这个寄存器写入0xc5acce55，就将software lock给unlock，如果写入其他值，那么就将software lock给lock。

这两个寄存器，都是memory map的方式，即程序通过ldr，str来进行访问。debugger通过DAP去访问。

5、ED寄存器访问权限

以下是ED寄存器的访问权限的列表：

表中的访问权限，如下表所示，比如RO，就表示只读。

EDAD，表示是否允许外部debugger访问ED寄存器。

从上图可以看出，大多数寄存器当OFF，DLK，OSLK下，是不能访问的，因此有Error，这里的Error体现在APB访问时，APB总线上的PSLVERR信号会拉高，表示访问出现error。

而SLK下，会将很多RW的寄存器变为WO或WI。