基于CPCI总线导航控制系统设计与实现
所属分类:技术论文
上传者:wwei
文档大小:4180 K
标签:海洋地震勘探综合导航系统模块化设计
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文档介绍:针对海洋地震勘探综合导航系统高精度触发控制、时序控制和实时性的要求,设计了一种基于CPCI总线架构的导航作业控制系统,内置GNSS接收机,由GPS时间、现场可编程阵列FPGA与嵌入式软件实现高精度时钟守护;星型差分线路实现高速串行传输通信,单箱体最多支持24个串口数据接入;高精度触发模块和时刻匹配规则实现对外部设备实时精准控制。重点介绍了系统接口、硬件模块结构、嵌入式软件及实验结果。系统测试表明:该系统满足海洋地震勘探高精度授时和作业时序控制需要,整体基于模块化设计,具有良好扩展和封装性,对其他工控系统开发具有借鉴意义。
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