基于PZT悬臂梁的按压能量采集技术研究

基于PZT悬臂梁的按压能量采集技术研究[电源技术][消费电子]

基于PZT的正压电效应设计了悬臂梁结构的能量采集装置，可用于开关等单次按压能量的采集。对单次按压条件下PZT悬臂梁的响应进行数学分析。通过性能对比，选用P-81材料压电片叠加在铜合金片两侧制作成悬臂梁。经有限元分析，压电片并联时比串联时的输出功率要高，但是固有频率相同，表明压电片的联结形式对其应变没有影响。在单次按压条件下，10 kΩ电阻负载下的仿真和测试结果一致，最大瞬时功率分别为28.93 mW和27.46 mW。结合PZT在低频条件下的高阻抗特性设计了能量采集电路，采用阈值开关电路控制放电电压，实验结果表明可输出5.05 mJ的电能，满足驱动LED和射频发射器等的要求。

发表于：2018/11/6 下午1:52:00

多特征融合及最小均方误差优化的阴影检测

多特征融合及最小均方误差优化的阴影检测[嵌入式技术][安防电子]

为降低阴影对运动目标检测结果的干扰，提出了一种阴影检测方法，作为运动侦测方法的后处理步骤。在运动侦测检测到的目标列表的基础上，该方法针对R、G、B 3个颜色通道提取相邻帧之间像素点的亮度、对比度和结构特征，融合这3类特征生成相似度度量，并依据最小均方误差准则设计目标函数，通过最优化方法求解最佳的像素点分割阈值，检测并消除运动侦测目标中的阴影像素点。阴影检测实验在Changedetection.net数据集的shadow数据子集进行。实验结果表明，该方法的阴影检测率高，检测耗时少。

发表于：2018/11/6 下午1:36:00

基于先验知识的草莓机器手目标定位算法

基于先验知识的草莓机器手目标定位算法[嵌入式技术][工业自动化]

研究开发了一种基于视觉识别的草莓机器手，重点是采用深度学习辅助草莓机器手进行目标定位。为了加快目标定位速度，先把草莓目标的特定颜色作为先验知识进行候选目标的分割筛选，再将得到的多个候选区输入预先训练好的深度卷积网络进行目标识别，得分最高的候选区作为最终的定位结果。实验证实，该算法可以实时地获取高精度符合要求的目标区域。

发表于：2018/11/5 上午10:30:00

空地机器人协同导航方法与实验研究

空地机器人协同导航方法与实验研究[嵌入式技术][工业自动化]

地面移动机器人与空中飞行机器人的功能互补作用具有明显的优越性，对于提高任务的完成度具有重要的作用，因此近年来越来越受到研究人员的关注。空地机器人协作的一种典型模式是通过空中机器人的大范围环境感知能力为地面机器人提供路径导航信息，为此，首先搭建了空地机器人协作平台并利用空中视觉传感信息对地面环境进行感知和识别；然后，利用路径规划算法对路径进行规划并精简指令；最后，地面机器人结合机器视觉执行任务。实验验证成功率在80%以上，表明该方法具有较好的可行性。

发表于：2018/11/5 上午10:20:00

基于国产化平台监控软件的设计与实现

基于国产化平台监控软件的设计与实现[嵌入式技术][安防电子]

目前的监控设备大部分是基于国外的基础软硬件研制开发的，存在核心技术受制于人的安全隐患。针对该问题，提出一种基于国产化软硬件平台的监控软件设计与实现。通过分数据库存储实现插入、查询算法的优化，采用多线程设计实现大量并行数据的接收与处理，利用面向对象程序设计方法实现数据接收层、处理层和展示层的有效分离。设计的软件经实际环境应用，表现出良好的数据承载能力、实时性和可靠性，同时具有较好的可扩展性和可维护性。

发表于：2018/11/5 上午10:07:00

基于有向最短路径的冠脉主分支全自动提取算法

基于有向最短路径的冠脉主分支全自动提取算法[嵌入式技术][医疗电子]

在临床应用中，从心脏计算机断层扫描血管造影CTA图像中提取冠状动脉的中心线一直是一个具有挑战性的研究课题。因此，提出了一种基于模型映射的有向最短路径算法，全自动地提取和识别冠脉主分支中心线。在提出的方法中重新定义了最短路径的代价函数，并利用先验模型提供冠脉感兴趣区域和冠脉中心线的方向信息，全自动地提取冠脉主分支的中心线。在实验中，基于先验模型的有向最短路径在中心线提取过程中显示出较强的鲁棒性，冠脉3个主分支中心线提取结果的平均重叠率达到了81.0％。

发表于：2018/11/2 下午1:44:00

基于深度学习的烟雾识别研究

基于深度学习的烟雾识别研究[嵌入式技术][安防电子]

基于Google第二代人工智能学习系统TensorFlow构建神经网络对烟雾图像进行识别检测，通过改进的运动检测算法截取疑似烟雾区域图像，并结合PCA降维算法和Inception Resnet v2网络模型在TensorFlow平台下进行烟雾特征的训练识别。该算法实现了较大范围的火灾实时检测报警，经过实验证明整个检测过程准确地识别了视频流中的烟雾区域，相比于传统烟雾识别方法具有更高的准确率和自适应性，为大范围的火灾烟雾报警提供了一种有效方案。

发表于：2018/11/2 下午1:20:00

​一种基于RB-HARQ安全传输技术的吞吐量最大化方法

​一种基于RB-HARQ安全传输技术的吞吐量最大化方法[通信与网络][信息安全]

在基于可靠度混合自动重传技术（Reliability-Based Hybrid ARQ, RB-HARQ）的物理层安全编码中，提出一种根据信道条件选择最优重传比特数目的方法，该方法能够在保证安全性的条件下实现吞吐量最大。在RB-HARQ技术中，接收端将码字比特按照可靠度信息大小进行排列，将最低可靠度的比特重传给发送端。为了最大化吞吐量，利用密度进化算法和软合并的方法计算出相应节点的信息概率密度，通过近似得出理论误比特率，在此基础上从理论上得出最佳重传数目方案。仿真结果表明，所提算法与传统的RB-HARQ算法相比，在保证安全性和可靠性的条件下，显著提高了吞吐量，并且验证了理论分析的正确性。

发表于：2018/11/1 下午1:34:00

能量获取框架下的5G绿色通信小区选择算法

能量获取框架下的5G绿色通信小区选择算法[通信与网络][通信网络]

随着蜂窝移动网络中用户数的增加，蜂窝网从以前的单一架构转变为异构，基站的能量消耗也呈现出了指数型的增长。能量获取是一种新兴的技术，可以节省传统电网的能量并减少无线通信中的碳排放量。异构网络中的小区选择是影响系统性能的关键因素。从能量获取、能量协作、异构网络等方面考虑，提出了一种折中能量获取、能量消耗、负载均衡、接收速率等性能指标的小区选择算法。仿真结果表明，该算法可以减少基站对电网能量的需求，增加用户选择的可能，满足公平性和有效性，可适用于5G绿色通信。

发表于：2018/11/1 上午10:08:00

基于连续时隙探测的防碰撞算法研究

基于连续时隙探测的防碰撞算法研究[通信与网络][通信网络]

为进一步提高标签的识别速度，针对动态帧时隙类算法对帧长调整的不灵敏性以及Q算法中Q值调整的高计算复杂度，提出了一种基于连续时隙探测的RFID防碰撞算法，详细阐述了该算法的思想和运算流程。该算法通过探测识别帧中连续时隙的应答状况，利用设定的规则调整帧长，使系统工作在最佳状态。仿真结果表明，与标准QA算法相比，改进的算法缩短了系统4%的识别时延，提高了系统6%的识别速度。

发表于：2018/10/31 下午2:04:00

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